錨定控制技術(shù)高地 | 新時(shí)達(dá)眾為興發(fā)布雙SCARA重磅新品，加速挺進(jìn)具身智能時(shí)代
作者：小編 時(shí)間：2025/7/25 19:28:08
打造高速高精“雙料冠軍”
面對終端用戶對機(jī)器人高速、高精度作業(yè)的極致追求，以及3C電子、半導(dǎo)體等行業(yè)日益增長的潔凈作業(yè)需求，2025年上半年，新時(shí)達(dá)眾為興接連發(fā)布了潔凈型SCARA、高速型SCARA兩大系列機(jī)型，在創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提升性能硬指標(biāo)的同時(shí)，進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣。
當(dāng)SCARA機(jī)器人的循環(huán)時(shí)間進(jìn)入到0.3s以內(nèi)，每0.01s的提升，都是對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件可靠性、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、高精度算法等技術(shù)的多重考驗(yàn)。
但也正是0.01s節(jié)拍的提升，經(jīng)過在產(chǎn)線上經(jīng)年累月的高速作業(yè)表現(xiàn)，換來的是交付時(shí)間和作業(yè)效率的巨大提升。
在市場上大多數(shù)高速版SCARA機(jī)器人的節(jié)拍速度在0.26~0.3s之間時(shí)，新時(shí)達(dá)眾為興云霞系列SCARA機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間已經(jīng)突破到0.24s，達(dá)到行業(yè)頂尖水平。并且在項(xiàng)目評估中堅(jiān)持采用真機(jī)測試，杜絕虛標(biāo)參數(shù)，確保產(chǎn)品的視頻演示節(jié)拍和實(shí)際作業(yè)節(jié)拍一致，做到“所見即所得”。
云霞系列SCARA高速運(yùn)動(dòng)實(shí)機(jī)視頻
在產(chǎn)品選型上，云霞系列共有6個(gè)類型，提供包括480mm、640mm、800mm三種臂展規(guī)格，以及正裝和倒裝2種安裝形式。整機(jī)額定負(fù)載4kg，最大負(fù)載達(dá)到8kg，重復(fù)定位精度達(dá)±0.015mm，J3軸行程范圍達(dá)到300mm，能夠靈活應(yīng)對食品包裝、醫(yī)療器械、新能源電池、汽車零部件、光伏電池片等工藝場景下的自動(dòng)化作業(yè)需求。
云霞系列高速SCARA機(jī)型全覽
自2008年推出第一代SCARA機(jī)器人以來，新時(shí)達(dá)眾為興始終沖在攻克機(jī)器人核心痛點(diǎn)的第一線，而高速版SCARA機(jī)器人，便是一款解決精度、速度、穩(wěn)定性兼得這一“不可能三角”的匠心產(chǎn)品。
通過對控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、算法軟件的全棧式研發(fā)，以及驅(qū)控一體、多核異構(gòu)的創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計(jì)，眾為興的控制系統(tǒng)可以采取時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)加速度算法等實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)路徑，并集成振動(dòng)抑制、負(fù)載慣量自適應(yīng)等補(bǔ)償算法，讓云霞系列攻克傳統(tǒng)機(jī)器人速度和精度無法兼得的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)±0.015mm高精度、0.24s標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)工作節(jié)拍，機(jī)體響應(yīng)速度提升20%、能耗降低15%。
機(jī)器人行業(yè)奉行“產(chǎn)品為王”，好用、易用、耐用、能滿足客戶多樣需求則是檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量的金標(biāo)準(zhǔn)。
憑借“速度+精度”的兼?zhèn)?，云霞SCARA在多個(gè)行業(yè)替代進(jìn)口品牌實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能躍升：
鋰電池貼膠工序：節(jié)拍提升至0.75s，替代進(jìn)口高速SCARA；
插框工序：節(jié)拍由4s壓縮至2s，產(chǎn)能翻倍；
食品包裝：產(chǎn)能從每分鐘50個(gè)提升至70個(gè)；
3C上下料、醫(yī)藥分揀、光伏搬運(yùn)等場景應(yīng)用廣泛。
新時(shí)達(dá)SCARA機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)張春輝表示，新時(shí)達(dá)眾為興云霞系列高速SCARA自發(fā)布以來，已接到不同行業(yè)的小批量訂單，正在陸續(xù)交付，并且不斷有新的客戶項(xiàng)目咨詢以及試機(jī)意向。
眾為興ARJ系列潔凈機(jī)器人通過對絲桿防護(hù)罩的材料、使用壽命進(jìn)行改良升級，同時(shí)對于整機(jī)外殼、關(guān)節(jié)連接部位、氣管接頭、電氣端子等細(xì)節(jié)位置采取密封設(shè)計(jì)，顯著降低運(yùn)行過程中發(fā)塵量，避免微塵污染敏感元器件、抵御粉塵入侵。
經(jīng)過國家機(jī)器人檢測與評定中心認(rèn)證，ARJ系列產(chǎn)品潔凈等級可達(dá)ISO Class4 ，這意味著其潔凈度達(dá)到了在一立方米空間內(nèi)都找不到100個(gè)1μm以上大小顆粒的標(biāo)準(zhǔn)，顯著優(yōu)于行業(yè)普遍潔凈版機(jī)器人的Class5標(biāo)準(zhǔn)，完美適配半導(dǎo)體、3C精密電子、醫(yī)藥制造、食品包裝、鋰電光伏等領(lǐng)域的防護(hù)需求。
ARJ系列產(chǎn)品潔凈等級可達(dá)ISO Class4
除了對于潔凈度的考量，高速、高精度的運(yùn)行方式，因地制宜的選型設(shè)計(jì)和快速部署功能，也是眾為興在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)的初衷。
ARJ系列負(fù)載范圍涵蓋了5-20kg，臂展范圍覆蓋500-1200mm，搭載QC410驅(qū)控一體系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)速度能夠達(dá)到0.27s，重復(fù)定位精度為±0.01mm。ARJ系列均采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)產(chǎn)線環(huán)境可以選擇正裝、倒裝等形態(tài)，滿足狹小空間、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的部署需求。
比如在數(shù)碼鋰電領(lǐng)域，眾為興ARJ-L10-20潔凈型SCARA搭配眾為興AVS視覺系統(tǒng)，可以應(yīng)用在軟包電芯分揀裝盒環(huán)節(jié)，采用直線軌跡動(dòng)態(tài)跟隨技術(shù)，快速完成電芯檢測、掃碼裝盒等工序。ARJ系列同樣也可以廣泛應(yīng)用在3C電子檢測上下料、袋裝食品裝盒、藥品裝盒等行業(yè)應(yīng)用。
陳東表示，許多潔凈車間和制造場景目前已經(jīng)在進(jìn)行自動(dòng)化升級，對潔凈型產(chǎn)品的需求將會(huì)起量。
高工機(jī)器人觀察到，在半導(dǎo)體領(lǐng)域潔凈型機(jī)器人已有一定規(guī)模。GGII預(yù)計(jì)，2025年中國半導(dǎo)體行業(yè)潔凈機(jī)器人銷量有望超過7500臺，在全球銷量占比有望突破25%，同時(shí)潔凈型機(jī)器人在精密電子、食品制造、醫(yī)藥制造領(lǐng)域等的需求在進(jìn)一步擴(kuò)容。
目前，新時(shí)達(dá)眾為興在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域已構(gòu)建60+型號的完整產(chǎn)品矩陣，橫跨高速、潔凈、倒裝等多種工況需求，同時(shí)也推出8大系列、10余款面向半導(dǎo)體等精密制造場景的機(jī)器人產(chǎn)品，正在成為新的增長引擎。
經(jīng)過十余年的正向自主研發(fā)，新時(shí)達(dá)已構(gòu)建起以“機(jī)器人控制技術(shù)”為核心的技術(shù)護(hù)城河，形成從底層控制系統(tǒng)到自動(dòng)化整體解決方案的全面布局。其核心能力覆蓋機(jī)器人本體、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、行業(yè)工藝包、運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)等模塊，打造了高度集成、持續(xù)進(jìn)化的產(chǎn)品生態(tài)。
在控制平臺方面，新時(shí)達(dá)堅(jiān)持“驅(qū)控一體”研發(fā)路線，將伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器深度融合，使控制柜體積更緊湊、算力更強(qiáng)大、能耗更低?？刂乒裼布脚_已完成四代演進(jìn)，第五代控制柜系統(tǒng)正在加速研發(fā)，進(jìn)一步提升集成度與實(shí)時(shí)性，為更復(fù)雜場景的柔性作業(yè)打下基礎(chǔ)。
同時(shí)，新時(shí)達(dá)在人工智能與視覺系統(tǒng)方面也持續(xù)深耕。早在機(jī)器人業(yè)務(wù)啟動(dòng)初期，便設(shè)立獨(dú)立視覺研發(fā)團(tuán)隊(duì)，圍繞自動(dòng)鎖螺絲、流水線跟蹤上下料、柔性分揀等典型場景打造多種“機(jī)器人+視覺”融合應(yīng)用。
其自主開發(fā)的“視控一體”平臺支持機(jī)器人與視覺系統(tǒng)在同一軟件平臺內(nèi)完成調(diào)試標(biāo)定，并通過圖形化編程大幅提升用戶開發(fā)效率。控制系統(tǒng)與AI視覺的長期積累，也為新時(shí)達(dá)邁向“具身智能”時(shí)代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
近年來，業(yè)界對于“具身智能”、“人形機(jī)器人”、“機(jī)器人+”的探索持續(xù)升溫，其目標(biāo)是讓機(jī)器人具備“自主感知—規(guī)劃—決策—執(zhí)行”的完整閉環(huán)，全面升級控制范式。
新時(shí)達(dá)順勢而上，明確將“具身智能”作為技術(shù)戰(zhàn)略核心之一，宣布將在2025年底前推出具身智能/人形機(jī)器人產(chǎn)品。
2025年6月26日——上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。作為海爾“無界生態(tài)” 戰(zhàn)略的重要落子，海爾將進(jìn)一步拓展新時(shí)達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的生態(tài)布局。同時(shí)，新時(shí)達(dá)的技術(shù)優(yōu)勢和市場影響力將為海爾卡奧斯帶來新的發(fā)展機(jī)遇，幫助其在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)系統(tǒng)中形成更深的行業(yè)連接，推動(dòng)更多行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
風(fēng)物長宜放眼量，縱觀所有產(chǎn)業(yè)周期的變化，隨著市場供需的變化，未來硬件成本或被極致壓縮，但“腦”或者說控制，將是未來技術(shù)迭代的核心和載體，這也是新時(shí)達(dá)的核心競爭優(yōu)勢。
在具身智能即將起飛的時(shí)代，新時(shí)達(dá)正憑借深厚控制技術(shù)積淀，站在浪潮前沿，向萬億級智能機(jī)器人新藍(lán)海進(jìn)發(fā)。
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